Сервопривод MG90S

Сервопривод (сервомотор, серводвигатель) — ключевой элемент в робототехнике, используемый для создания движений в манипуляторах, например, в миникамере или роботах. Он также применяется в радиоуправляемых автомобилях для регулировки поворота колес. Компактные размеры и малый вес сервомашинок позволяют легко интегрировать их в конструкции авиамоделей. Сервоприводы имеют простую однопроводную схему управления углами поворота вала, что делает их совместимыми с микроконтроллерами ARM, AVR или PIC.

Характеристики:

• Рабочее напряжение: 4.8-6.6 В (постоянное, DC)
• Рабочий ток: 170 - 900 мА
• Скорость реакции без нагрузки:

0.1 секунды / 60° (4.8 вольт)
0.08 секунды / 60° (6.0 вольт)

• Управление: ШИМ
• Контроллер: аналоговый, АА51880
• Редуктор: пластик, алюминиевый сплав
• Расположение редуктора и мотора: параллельные оси вращения
• Тип редуктора: шестерёнчатая цилиндрическая передача
• Блокирующий момент:
• 1.8 кг / см (4.8 вольт)
• 2.2 кг / см (6.6 вольт)
• Длина кабеля: 25 см
• Размеры: 22.8 х 12.2 х 28.4 мм
• Температура эксплуатации: 0°С...+55°С
• Водонепроницаемость: нет
• Вес: 13.4 гр

Сервомотор состоит из миниатюрного щеточного двигателя, редуктора, датчика положения (потенциометра) и платы с микроконтроллером, заключённых в пластиковый корпус.

Управление осуществляется с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ) через три провода: два для питания и один для сигнала контроля.

Ток без нагрузки составляет 170-200 мА, но может достигать 900 мА при нагрузке. Рекомендуется использовать внешний источник питания для предотвращения поломок.